Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами icon

Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами




НазваниеЗадани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Дата конвертации05.04.2013
Размер46.61 Kb.
ТипДокументы
источник
1. /243/19Цитович АИ/19Цитович АИ.doc
2. /243/19Цитович АИ/19Цитович АИ.docx
3. /243/19Цитович АИ/19Цитович АИ_.DOC
4. /243/19Цитович АИ/аналитический расчет.DOC
5. /243/19Цитович АИ/аналитический расчет.docx
6. /243/19Цитович АИ/начало.DOC
7. /243/19Цитович АИ/окончание.DOC
8. /243/21Саргулов АЖ/аналитический расчет.DOC
9. /243/21Саргулов АЖ/аналитический расчет.docx
10. /243/21Саргулов АЖ/начало.DOC
11. /243/21Саргулов АЖ/окончание.DOC
12. /243/23Стародубов ОС/23Стародубов ОС.doc
13. /243/23Стародубов ОС/23Стародубов ОС.docx
14. /243/23Стародубов ОС/23Стародубов ОС_.DOC
15. /243/23Стародубов ОС/аналитический расчет.DOC
16. /243/23Стародубов ОС/аналитический расчет.docx
17. /243/23Стародубов ОС/начало.DOC
18. /243/23Стародубов ОС/окончание.DOC
19. /243/24Талько БА/24Талько БА.doc
20. /243/24Талько БА/24Талько БА.docx
21. /243/24Талько БА/24Талько БА_.DOC
22. /243/24Талько БА/аналитический расчет.DOC
23. /243/24Талько БА/аналитический расчет.docx
24. /243/24Талько БА/начало.DOC
25. /243/24Талько БА/окончание.DOC
26. /243/27Хватков АВ/27Хватков АВ.doc
27. /243/27Хватков АВ/27Хватков АВ.docx
28. /243/27Хватков АВ/27Хватков АВ_.DOC
29. /243/27Хватков АВ/аналитический расчет.DOC
30. /243/27Хватков АВ/аналитический расчет.docx
31. /243/27Хватков АВ/начало.DOC
32. /243/27Хватков АВ/окончание.DOC
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Расчет переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования (сокращенно: Расчет пп у линейных сар)
Аналитическая аппроксимация многоемкостного устойчивого объекта
Аналитические методы определения коэффициентов объектов регулирования
0. Цели и задачи курсовой работы Цель курсовой работы
Учебник для студентов высших учебных заведений. Владивосток, 1999
Аналитическая аппроксимация многоемкостного устойчивого объекта
Аналитические методы определения коэффициентов объектов регулирования
0. Цели и задачи курсовой работы Цель курсовой работы
Учебник для студентов высших учебных заведений. Владивосток, 1999
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Расчет переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования (сокращенно: Расчет пп у линейных сар)
Аналитическая аппроксимация многоемкостного устойчивого объекта
Аналитические методы определения коэффициентов объектов регулирования
0. Цели и задачи курсовой работы Цель курсовой работы
Учебник для студентов высших учебных заведений. Владивосток, 1999
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Расчет переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования (сокращенно: Расчет пп у линейных сар)
Аналитическая аппроксимация многоемкостного устойчивого объекта
Аналитические методы определения коэффициентов объектов регулирования
0. Цели и задачи курсовой работы Цель курсовой работы
Учебник для студентов высших учебных заведений. Владивосток, 1999
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами
Расчет переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования (сокращенно: Расчет пп у линейных сар)
Аналитическая аппроксимация многоемкостного устойчивого объекта
Аналитические методы определения коэффициентов объектов регулирования
0. Цели и задачи курсовой работы Цель курсовой работы
Учебник для студентов высших учебных заведений. Владивосток, 1999

ШИФР 6.8.1

ФГБОУ ВПО «ГМУ им. адмирала Ф.Ф. Ушакова»

Судомеханический факультет

Кафедра «Эксплуатации судовых механических установок»

З А Д А Н И Е

на курсовую работу по курсу: "ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И ТЕОРИЯ

УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ"

ТЕМА КУРСОВОЙ РАБОТЫ :

Расчет переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования (сокращенно: расчет ПП в линейных САР)

Цель работы: анализ устойчивости линейных систем автоматического регулирования и определение показателей качества переходных процессов.

Исполнитель: курсант Цитович Андрей Игоревич группа 242 СМФ (№ 2019)

Руководитель: доцент Лопатин М.С.

СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕКТЕ:

Объект регулирования: котел.

Тип объекта регулирования: одноемкостный устойчивый.

Номинальное значение регулируемой величины 1.37 МПА

ХАРАКТЕР И ВЕЛИЧИНА ВНЕШНЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

ВИД ВОЗДЕЙСТВИЯ

НОМИНАЛЬНОЕ

НАЧАЛЬНОЕ

КОНЕЧНОЕ

ПО РЕГУЛИРУЮЩЕМУ

620 кг/час

310 кг/час

520 кг/час

ПО НАГРУЗКЕ

5390 кг/час

4870 кг/час

4870 кг/час


РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗМЕРЕНИЙ РЕГУЛИРУЕМОЙ ВЕЛИЧИНЫ ПРИ СКАЧКООБРАЗНОМ ИЗМЕНЕНИИ ПО РЕГУЛИРУЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ


номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

время 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

МПА 1,3720 1,4071 1,4533 1,4430 1,4263 1,4771 1,4950 1,5813 1,5597 1,5894

номер 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

время 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

МПА 1,6126 1,5845 1,6254 1,6495 1,6149 1,6870 1,7230 1,7040 1,7780 1,7808


РАЗГОННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

МПА



секунд


СВЕДЕНИЯ О РЕГУЛЯТОРЕ

Тип pегулятоpа : непpямого действия, пневматический, пропорционально-дифференциальный

элемент регулятора

Уравнения элементов регулятора

Численные значения коэффициентов регулятора

параметры

обозначение, размерность

величина

д – датчик

Тд d φи /dt + φи = kд φ

коэффициент пеpедачи

kд -

1

постоянная времени

Тд, секунд-

3

эс – элемент сравнения

ε = φз - φи










ку – корректирующее устройство

η = kкуε +1/Tи∫ε dt + Td d ε /dt

коэффициент пеpедачи

kку-

1

постоянная времени интегрирования

Tи , секунд



постоянная времени дифференцирования

Td , секунд

10

у - усилитель

σ = kу η

коэффициент пеpедачи

kу -

3

им - исполнительный механизм

μ =kим σ

коэффициент пеpедачи

kим-

2

ро - регулирующий орган

q =kро μ

коэффициент пеpедачи

kро-

1,1



СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

1. По заданной кривой разгона вычислить коэффициенты уравнения динамики объекта аналитическим и графическим способом, при изменении заданного значения регулирующего воздействия или нагрузки. Дать характеристику объекта регулирования согласно принятой классификации.

2. Выполнить функциональный анализ системы автоматического регулирования (САР):

а) вычертить функциональную схему САР, указать назначение всех элементов схемы и привести уравнения ,описывающие их динамические свойства;

б) выделить регулируемую величину, регулирующее и внешние воздействия, указать входные и выходные величины элементов САР и параметры настройки регулятора;

3. Получить передаточные функции САР:

а) представить систему уравнений, описывающих САР, в операционной форме

(использовать прямое преобразование Лапласа);

б) найти передаточные функции всех элементов САР;

в) вычертить структурную схему САР;

г) путем преобразования структурной схемы получить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по заданию и нагрузке.

4. Записать уравнение замкнутой САР, в передаточных функциях, полученных в подпункте 3г. Перейти к дифференциальному уравнению системы, используя обратное преобразование Лапласа.

5. Проверить замкнутую САР на устойчивость, используя алгебраические критерии устойчивости ( для САР 2- го порядка - по корням характеристического уравнения,3-го порядка - по критерию Вышнеградского, 4-го порядка - по критерию Гурвица, 5-го порядка - по критерию Михайлова).

6. Моделировать переходные процессы в среде программного комплекса:

а) создать модель САР, используя передаточные функции полученные в подпункте 3б;

б) изменяя параметры настройки регулятора получить апериодический переходный процесс в замкнутой САР с перерегулированием - 0.2;

в) получить зависимость запасов устойчивости (по фазе, по амплитуде) от численных значений параметров настройки регулятора;

г) Оценить влияние параметров настройки регулятора на показатели качества переходного процесса. (Переходный процесс получить не менее чем для пяти значений каждого параметра настройки регулятора.)

По результатам курсового проектирования оформляется расчетно - пояснительная записка объемом 15-30 листов. Курсовая работа подлежит защите в установленном порядке.



Похожие:

Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconМетодические указания и контрольные работы для студентов-заочников
Студенты специальности Статистика выполняют в I семестре по курсу "эмасд" контрольную работу, состоящую из следующих номеров задач:...
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconВопросы к экзамену по курсу «Основы теории управления»
Преобразования, связанные с переносом в структурной схеме системы узлов (разветвлений) и сумматоров
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconТемы рефератов (примерные) по курсу «Основы безопасности Жизнедеятельности» для учащихся 11 класса Физическая культура, спорт, закаливание основы здорового образа жизни
Темы рефератов (примерные) по курсу «Основы безопасности Жизнедеятельности» для учащихся 11 класса
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconНаучные основы создания резин с улучшенными техническими свойствами
Некоторые особенности свойств смесей и вулканизатов на основе технологичес­ки совместимых полимеров
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconПоложение о конкурсе на лучшую учебно-методическую разработку по курсу «Основы религиозных культур и светской этики»
Настоящее Положение определяет порядок проведения Конкурса на лучшую учебно-методическую разработку по курсу «Основы религиозных...
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconРеферат по курсу «Основы безопасности жизнедеятельности» т е м а

Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconИсследование проблем управления региональными энергетическими системами энергетика: исходные понятия, общая характеристика свойств

Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconВопросы к экзамену по курсу «Экономическая теория» Возникновение экономических знаний. Исторический процесс развития экономической науки
Альтернативная стоимость. Ограниченность ресурсов. Кривая производственных возможностей
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconВегетативный орган Способ вег размножения
Выполнить самостоятельную работу по теме «Клеточная теория», дана на отдельном листе
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconВ. И. Чайко 2012г. План мероприятий
«Основы религиозных культур и светской этики», включающего модули: «Основы православной культуры», «Основы исламской культуры», «Основы...
Задани е на курсовую работу по курсу: основы автоматики и теория управления техническими системами iconПояснительная записка к курсовому проекту по курсу теория электропривода
Данный курсовой проект имеет основной целью освоение и закрепление изучаемых теоретических положений и методов расчета путем проектирования...
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©sov.opredelim.com 2000-2015
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы