В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с icon

В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с




НазваниеВ. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с
страница3/4
Дата конвертации11.02.2013
Размер0.65 Mb.
ТипМетодические указания
источник
1   2   3   4
^

Лабораторная работа 6



ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ ЦВЕТНОГО ТЕЛЕВИДЕНИЯ

Цель работы: изучение особенностей формирования и использования яркостного и цветоразностных сигналов, определение координат цветности цветных полос, воспроизводимых на экране кинескопа, исследование искажений цветопередачи при отсутствии некоторых сигналов и оценка влияния шумов по каналам яркости и цветности.

В цветном телевидении информация об изображении объекта с произвольной спектральной характеристикой передается тремя независимыми сигналами , формируемыми телевизионным датчиком [3]:



где – спектральные характеристики чувствительности каналов передающей камеры;  – длина волны.

Международная комиссия по освещению МКО стандартизовала систему цветовых единиц XYZ, на цветовом графике которой любой цвет F отображается точкой с координатами цветности xF , yF [3]. Спектральные, наиболее насыщенные цвета, соответствующие монохроматическим излучениям электромагнитных колебаний с длиной волны , отображаются подковообразной кривой – локусом (рис. 6. 1).

На прямой, замыкающей крайние точки локуса спектральных цветов, располагаются пурпурные цвета – смеси красного и фиолетового.

Все реальные цвета имеют координаты цветности, находящиеся в пределах полученной замкнутой области. За ее пределами находится область условных, не существующих в природе цветов, спектральные характеристики излучения которых должны были бы иметь отрицательные ветви. В центре графика располагается область ненасыщенного цвета – белого. Любой другой цвет – между белым и границей области реальных цветов – имеет промежуточную насыщенность.

Смешением двух цветов можно получить любой цвет из расположенных на прямой между ними. Смешение трех цветов, не лежащих на одной прямой, позволяет воспроизвести любой цвет, находящийся в пределах цветового треугольника с вершинами в точках смешиваемых цветов.

В телевидении такие три цвета представляют собой (см. рис. 6. 1) основные цвета кинескопа – цвета свечения трех люминофоров с координатами цветности (для приемника системы NTSC):



Для правильной цветопередачи спектральные характеристики должны быть линейно связаны с кривыми смешения системы XYZ, а весовые коэффициенты определяются координатами xR, yR, xG, yG, xB, yB и положением равносигнального цвета. Как правило, в цветных кинескопах, при одинаковом возбуждении люминофоров цвет свечения экрана – белый. Для стандартизованного треугольника основных цветов кинескопа системы NTSC яркости каждого из основных цветов соотносятся: .

При неодинаковых сигналах на экране кинескопа формируется цвет с таким же соотношением яркостей, а его координаты цветности xF, yF совпадают с центром тяжести невесомого треугольника, в вершинах которого закреплены массы, численно равные цветовым модулям:



Соответственно значения xF, yF вычисляются:



В телевидении для передачи по каналу связи информации о цвете можно использовать любые три сигнала, однозначно связанные с сигналами . Однако для черно-белого телевидения необходим только один сигнал – сигнал яркости:

,

где – кривая видности глаза (рис. 6. 2).

Для совместимости с черно-белым телевидением одним из передаваемых сигналов выбран сигнал EY (рис. 6. 3), и для того чтобы яркости объектов, отображаемых на экране цветного и черно-белого кинескопов, были одинаковы, сигнал EY учитывает вклад яркостей каждого из цветных люминофоров:



Информацию же о цвете несут два цветоразностных сигнала [1, с. 70–72]:

.

Эти сигналы имеют ряд достоинств. Их размах пропорционален насыщенности передаваемого цвета и обращается в нуль для белого и всех градаций серого, когда . Поскольку в реальных сюжетах преобладают слабонасыщенные цвета, средний размах цветоразностных сигналов меньше максимального и тем более меньше размаха сигналов . Цветоразностные сигналы несут информацию об изменении цветности. Их можно передавать в более узкой полосе частот, поскольку зрение человека не различает цвета мелких деталей изображения. Например, по стандарту при полосе частот яркостного сигнала 6.0 МГц цветоразностные сигналы передаются в полосе 1.5 МГц. В линейной системе помехи по каналу цветности не изменяют яркости (хотя и влияют на цвет) воспроизводимого изображения и поэтому менее заметны.

В цветном телевизионном приемнике восстанавливается зеленый цветоразностный сигнал:

,

а также сигналы, управляющие яркостью свечения трех люминофоров цветного кинескопа.



Отсутствие какого-либо из принимаемых или восстанавливаемых сигналов сопровождается искажениями цветопередачи.

Для настройки и контроля аппаратуры цветного телевидения используются три последовательности сигналов прямоугольной формы рис. 6. 3. Они создают на экране цветного кинескопа 8 вертикальных полос в последовательности: белая, желтая, голубая, зеленая, пурпурная, красная, синяя, черная.

При этом на экране черно-белого кинескопа формируется изображение убывающих по яркости серых полос в соответствии с сигналом EY.


6.1. Лабораторная установка


Лабораторная установка рис. 6. 4 представляет собой замкнутую телевизионную систему, содержащую генератор цветных полос, канал формирования сигналов цветного изображения и цветное видеоконтрольное устройство. В состав установки входят генератор шума и измеритель координат цветности.

Осциллограммы сигналов, как и значения цветовых координат выделяемых участков изображения, отображаются на экране видеоконтрольного устройства.

На пульте управления рис.6. 4 предусмотрена возможность выключения любого из сигналов, что позволяет имитировать условия:

  • наличия сигналов лишь одного из основных цветов:

1)

2)

3)

  • наличия яркостного и отсутствия цветоразностных сигналов:

4)

  • отсутствия сигналов одного из основных цветов:

5)

6)

7)

8) наличия всех видов сигналов.

  • наличия яркостного и одного из цветоразностных сигналов:

9)

10)

11)

  • наличия яркостного и двух цветоразностных сигналов:

12)

13)

14)

  • наличия цветоразностных сигналов и отсутствия яркостного сигнала:

15)

Определение координат цветности осуществляется путем совмещения измеряемой цветной полосы с контрольной, цветность которой изменяется при помощи регулировок X и Y.


6.2. Программа экспериментальных исследований


6.2.1. Подготовка к выполнению работы


Перед началом работы необходимо:

  • изучить соответствующие разделы рекомендованной литературы [3];

  • выполнить предварительные расчеты формы сигналов и цветовых координат воспроизводимых цветов в соответствии с заданием преподавателя и представить их в виде таблиц и графиков.


6.2.2. Порядок выполнения работы


  1. Включить лабораторную установку.

  2. В соответствии с заданием установить параметры тракта формирования, передачи и приема сигналов.

  3. Зарисовать осциллограммы сигналов в контрольных точках макета и сопоставить экспериментальные результаты с расчетными.

  4. Определить значения координат цветности для каждой из цветных полос, воспроизводимых на экране кинескопа.

  5. Установить параметры тракта формирования, передачи и приема, соответствующие неискаженной цветопередаче.

  6. Ввести шум в канал яркости и измерить по осциллограмме яркостного сигнала относительный уровень шума при его пороговой заметности на изображении цветных полос.

  7. Ввести шум в канал красного цветоразностного сигнала и измерить по соответствующей осциллограмме относительный уровень шума при его пороговой заметности на изображении цветных полос.

  8. Ввести шум в канал синего цветоразностного сигнала и измерить по соответствующей осциллограмме относительный уровень шума при его пороговой заметности на изображении цветных полос.

  9. По окончании работы выключить лабораторную установку.

Полученные в процессе выполнения работы экспериментальные результаты оформляются в виде отчета, анализируются, сопоставляются с ожидаемыми, выявляются и комментируются их расхождения. В конце отчета формулируются общие выводы.


Лабораторная работа 7


^ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОГО ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НА ПРИБОРЕ С ПЕРЕНОСОМ ЗАРЯДА


Цель работы: изучение конструкции, принципа действия и основных характеристик линейного фотоэлектрического преобразователя на приборе с переносом зарядов.

Линейные фотоэлектрические преобразователи на приборах с переносом заряда (зарядовой связью – ПЗС) позволяют преобразовать в электрический сигнал распределение освещенности вдоль одной пространственной координаты. Основой всех ПЗС-устройств является МОП-конденсатор – элемент, состоящий из подложки (первый электрод), изоляционного слоя окиси кремния и металлического или поликремниевого затвора (второй электрод). При подаче на затвор смещения соответствующего знака собственные носители в подложке оттесняются в глубину, а вблизи поверхности раздела подложка–изоляционный слой образуется обедненная зона, в которой (под затвором) собираются неосновные носители, попавшие в эту зону тем или иным способом.

Изучаемый прибор (рис. 7. 1) относится к простейшим в своем классе и содержит светочувствительную область 1, представляющую собой МОП-конденсатор, перекрытый фотозатвором 2. Специальной стоп-диффузией этот конденсатор разделен на линейку светочувствительных элементов. Параллельно ей расположен ряд электрически связанных между собой МОП-емкостей – регистр переноса заряда (РПЗ) 5. В отличие от светочувствительной области в РПЗ конденсаторы имеют общий первый электрод – подложку, но отдельные затворы, расположение которых и определяет топологию этого узла. На каждый светочувствительный элемент приходится три соседних ячейки РПЗ, коммутируемых фазными напряжениями таким образом, чтобы потенциальные ямы перемещались в РПЗ в заданном направлении. РПЗ отделен от фоточувствительной области разрешающим затвором 3. В выходном устройстве по схеме с плавающей диффузионной областью (ПДО) 6 величина достигшего выхода зарядового пакета преобразуется в напряжение . На входе РПЗ имеется устройство для ввода фонового заряда 4. Число триад МОП-емкостей РПЗ больше числа светочувствительных элементов; триады, не имеющие соответствующих фотоячеек, расположены как в начале РПЗ (около выходного устройства), так и в конце (около устройства ввода фонового заряда). Первые используются для измерения фонового уровня сигнала перед считыванием каждой строки. В дальнейшем полезный сигнал определяется как разность между выходным и запомненным вне прибора фоновым сигналами, что повышает динамический диапазон на 1…2 порядка [7]. "Лишние" триады в конце РПЗ необходимы для сброса остаточного заряда, образовавшегося в процессе считывания из-за неэффективности переноса (см. далее). С противоположной стороны от фоточувствительной области имеется затвор 7 и сток 8 антиблуминга, предотвращающие "заливку" соседних ячеек при локальном пересвете.

Полярность управляющих напряжений определяется материалом подложки и, соответственно, типом носителей заряда. В рассматриваемом приборе подложка выполнена из кремния n-типа, носителями являются дырки, поэтому все управляющие напряжения отрицательны относительно подложки (рис. 7. 2). (В лабораторном макете установлен фиксированный положительный потенциал подложки , превышающий размах управляющих напряжений). Во время накопления фотогенерированных носителей на фотозатвор подается отрицательное напряжение, формирующее потенциальные ямы в фоточувствительных элементах. Попадающие в эти элементы фотоны формируют электронно-дырочные пары, электроны оттесняются напряжением фотозатвора в глубь подложки, а дырки собираются под ним, образуя информационные зарядовые пакеты. В это время смещение с затвора разрешения снято, поэтому РПЗ отделен от фоточувствительной области потенциальным барьером, и из него производится вывод пакетов, накопленных в предыдущем цикле.

По окончании накопления на время, необходимое для полного переноса зарядовых пакетов из фоточувствительной области в РПЗ последний останавливается в состоянии, когда под одной из фаз имеются потенциальные ямы (рис. 7. 2, ). На затвор разрешения подается смещение. Между светочувствительными элементами и этими фазными МОП-емкостями образуются каналы, по которым накопленные зарядовые пакеты переводятся в потенциальные ямы РПЗ. Смещение с затвора разрешения снимается и в фоточувствительной области начинается новый процесс накопления. В РПЗ подачей и снятием фазных напряжений с затворов (рис. 7. 2, ) формируются потенциальные ямы (по одной на каждый элемент – триаду), перемещающиеся по регистру в направлении выходного устройства. В этих ямах принятые зарядовые пакеты передвигаются к выходу. Часть носителей зарядов при этом отстает, не успевая пройти потенциальную яму за время до очередного переключения фазных напряжений, или захватывается нарушениями кристаллической решетки на границе подложка – изоляционный слой – ловушками. Поэтому до выходного устройства доходит только часть зарядового пакета, а отставшие носители частично присоединяются к последующим пакетам. Эти эффекты носят название неэффективности переноса. Они частично могут быть снижены за счет предварительного введения во все пакеты фонового заряда постоянной величины для заполнения ловушек кристаллической решетки. Этот заряд – "жирный нуль" – вводится электрически через входное устройство 4.

Количество фотогенерированных носителей зависит от времени накопления и интенсивности падающего на каждый элемент света. Если некоторый элемент ярко освещен, то из-за большого числа полученных носителей некоторые из них могут преодолеть потенциальный барьер между элементами и попасть в соседние, создав помеху. Этот эффект называется блумингом. Для защиты от него на антиблуминговый затвор 7 подается смещение, делающее барьер под ним более низким, чем межэлементный. Поэтому избыточные носители переходят в сток антиблуминга 8, не давая помехи. Из сказанного следует, что максимальный объем зарядового пакета определяется разностью смещений на фотозатворе 2 и затворе антиблуминга 7.

В выходном устройстве каждый зарядовый пакет преобразуется в соответствующее ему значение выходного напряжения. В нем имеется [7] ПДО (рис. 7. 3, 2), не имеющая затвора. Она отделена от РПЗ затвором выборки (ЗВ) 1, а от области сброса 4 – затвором сброса (ЗС) 3. Потенциал ПДО управляет степенью открытия выходного транзистора 5.

Принцип работы выходного устройства заключается в следующем. Перед началом преобразования каждового зарядового пакета ЗВ 1 закрывается (с него снимается смещающий потенциал), а на ЗС 3 этот потенциал подается (рис. 7. 4, ). Образовавшимся под этим затвором каналом ПДО подключается к заземленной области сброса, поэтому на ПДО устанавливается близкий к нулю потенциал . Затем () потенциал с затвора сброса снимается и ПДО оказывается отключенной как от РПЗ, так и от области сброса. При этом ее потенциал () несколько изменяется за счет емкостных связей с соседними элементами прибора. В момент подается смещение на ЗВ 1 (см. рис. 7. 3), образуется канал, связывающий ПДО с последним элементом РПЗ и в нее поступает информационный зарядовый пакет. Этот пакет складывается с зарядами, внесенными в ПДО ранее из области сброса, в результате потенциал ПДО принимает значение . Потенциал ПДО управляет степенью открытия канала выходного транзистора, в результате на выходе последовательно формируются три значения напряжения . Затем цикл повторяется для считывания следующего зарядового пакета. Из сказанного ясно, что напряжение, соответствующее полезному сигналу, является разностью напряжений Ошибка! Ошибка связи..

Для получения полезного сигнала и снижения влияния тактовой наводки из-за непостоянства от элемента к элементу уровня выходной сигнал ПЗС обрабатывается схемой двойной коррелированной выборки (ДКВ), фиксирующей значения и вычитающей второе из первого.


7.1. Лабораторная установка


В состав лабораторной установки для исследования линейного фотоэлектрического преобразователя на ПЗС входят следующие основные узлы (рис. 7. 5): фотоэлектрический преобразователь типа К1200ЦЛ1 1, двухлучевой осциллограф 2, блок контроля и измерения параметров управляющих сигналов 3, устройство формирования управляющих сигналов 4, схема управления режимом работы преобразователя 5, схема электрического ввода сигналов в регистр преобразователя 6, схема усиления и формирования выходного сигнала преобразователя 7, оптическое устройство (объектив) для построения изображения на оптическом входе ФППЗ 8, тест-таблица 9, осветитель с регулировкой освещенности тест-таблицы 10. Вместо тест-таблицы на оптический вход ФППЗ может быть спроектировано излучение импульсного источника (светодиода) 11 через диафрагму 12.


7.2. Программа экспериментальных исследований


7.2.1. Подготовка к выполнению работы


При подготовке к лабораторной работе следует изучить конструкцию и принцип действия линейного ПЗС [7], зарисовать ожидаемые диаграммы управляющих напряжений и сигнала на выходе исследуемого прибора и схемы ДКВ.


7.2.2. Порядок выполнения работы


  1. Отобразить на экране осциллографа фазные импульсные последовательности РПЗ ( Ф1, Ф2, Ф3 ). Изменением скорости развертки получить отображение этих последовательностей, относящееся к нескольким (2…3) элементам. Регулировкой частоты задающего генератора установить период фазных напряжений равным 5…10 мкс. Зарисовать импульсные последовательности (по 2-3 периода) друг под другом, сравнить их с полученными из теории (см. рис. 7. 2, ).

  2. С помощью переключателя выбора участка строки отобразить на одной линии развертки осциллографа сигнал фотозатвора (ЗФ), а на другой – один из фазных сигналов. Зарисовать осциллограммы этого напряжения и всех фазных напряжений в течение времени переноса зарядовых пакетов из фоточувствительной области в РПЗ (см. рис. 7. 2, ). Сравнить с теорией.

  3. Установить значение длительности развертки осциллографа, необходимое для наблюдения одного цикла (строки) работы ПЗС. Зарисовать диаграмму сигнала на фотозатворе, измерить длительность цикла и нанести его на диаграмму. Оценить соотношение периодов импульсов ЗФ и фаз РПЗ.

  4. Удалить тест-таблицу из оптической схемы, выключить осветитель тест-таблицы (если он был включен). Включить светодиод ( тумблер вверх)(рис. 7. 5, 11), перемещением вручную диафрагмы 12 (лист гетинакса, на котором лежала тест-таблица) получить на экране осциллографа изображение строки вывода с откликом на световой импульс. Для этого один из лучей осциллографа включить в контрольную точку выходного сигнала макета. Переключателем выбора участка строки добиться изображения отклика от светодиода в начале развертки осциллографа. Установить длительность развертки, обеспечивающую наиболее подробное полное отображение отклика (15…20 периодов фазных напряжений). Зарисовать диаграмму выходного сигнала и одной из фаз (например, ). Уяснить причину ступенчатой формы сигнала.

  5. Изучить принцип работы ПДО. Установить длительность развертки, равную 2…3 периодам фазных напряжений. Зарисовать друг под другом формы 6-ти следующих сигналов: выходного сигнала ПЗС, , импульсных сигналов сброса, фиксации, выборки и выходного сигнала макета, соблюдая их взаимное временное положение.

  6. Измерить и построить характеристику "свет-сигнал" преобразователя [5, лабораторная работа № 9]. В ходе измерения характеристики изменять подаваемую на оптический вход преобразователя световую энергию изменением длительности светового импульса (контрольная точка макета – «сигнал управления светодиодом») и фиксировать размах выходного сигнала (контрольная точка – «выходной сигнал»).

  7. Снять апертурно-частотную характеристику [5, лабораторная работа № 2] преобразователя. Выключить светодиод, включить осветитель, ввести в оптическую схему тест-таблицу и, перемещая ее вручную, получить на выходе прибора сигнал (контрольная точка – «выходной сигнал») от строки, содержащей штриховые миры различной пространственной частоты. Измерить глубину модуляции сигнала для различных мир. Построить АЧХ. Сравнить с теорией. Выключить осветитель.

  8. Измерить неэффективность переноса зарядовых пакетов в РПЗ. Определение коэффициента неэффективности переноса проводить по искажению формы прямоугольного пакета импульсов, подаваемого от устройства электрического ввода сигналов. Установить нулевой уровень постоянной составляющей фонового заряда и размах импульсов, достаточный для их наблюдения в выходном сигнале. Манипулируя переключателем участка строки и регулятором длительности развертки осциллографа, добиться наилучших условий наблюдения пакета. Изменяя уровень постоянной составляющей вводимого заряда, с помощью осциллоскопа наблюдать искажение формы пакета импульсов. При измерениях не допускать насыщения сигнала, в необходимом случае уменьшая размах импульсов. Снять зависимость отношения размаха первого импульса к максимальному размаху импульсов в пакете от величины постоянной составляющей фонового заряда. Построить соответствующий график. Изменить (по заданию преподавателя) частоту задающего генератора. Повторить исследование.

Лабораторная работа 8


^ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ РАБОТЫ МАТРИЧНОГО ПЗС
СО СТРОЧНЫМ ПЕРЕНОСОМ


Цель работы: изучение особенностей управления преобразователем изображений на ПЗС в различных режимах работы.

В бытовом и прикладном телевидении наибольшее распространение получили матричные приборы с зарядовой связью (ПЗС) со строчным переносом (СП). Для накопления зарядовых пакетов в них используются столбцы обратносмещенных фотодиодов (PD). В непосредственной близости от каждого столбца фотодиодов находится вер­тикальный четырехфазный ПЗС-регистр (V CCD). В конце V CCD расположен двухфазный горизонтальный ПЗС-регистр (H CCD Register) с выходным устройством (OUT). ПЗС-регистры экранируются от падающего света.

При накоплении зарядовых пакетов в PD (рис. 8. 1), управление V CCD осуществляется уровнями, обеспечиваю­щими потенциальный барьер между PD и этими регистрами. По окончании накопления на один из фазных электродов V CCD кратковременно подается высокий положительный потенциал, разрешающий перенос зарядовых пакетов из фотодиодов в потенциальные ямы, образованные в этих регистрах.

Таким образом, накопленный двухмерный массив зарядовых пакетов в течение короткого промежутка времени переносится в защищенные от света ПЗС-регистры. После этого накопление зарядовых пакетов в PD возобновляется. Зарядовые пакеты из V CCD построчно переносятся в H CCD, из которого поэлементно считываются через выходное устройство. При работе матричного ПЗС в телевизионном режиме перенос из светочувствительных фотодиодов в вертикальные регистры осуществляется во время обратного хода по кадру, а перенос зарядовых пакетов в горизонтальный регистр – во время обратного хода по строке. После того, как все строки зарядовых пакетов будут считаны, возможен перенос следующего двухмерного массива зарядовых пакетов из PD (рис. 8. 1). К достоинствам матричных ПЗС со СП следует отнести малую площадь кристалла, обусловленную отсутствием отдельной секции памяти, малый уровень смаза, связанный с тем, что перенос всех зарядовых пакетов в защищенные от света вертикальные ПЗС-регистры происходит в течение короткого промежутка времени. Основные недостатки этих матричных ПЗС – невозможность освещения со стороны подложки, неполное использование светового потока, связанное с тем, что PD занимают не всю площадь кристалла и, соответственно, фотоны, попадающие на экранированные от света V CCD не создают зарядов. Последнее обстоятельство приводит к существенному снижению чувствительности.

Чересстрочное разложение в матричных ПЗС со СП может быть реализовано несколькими способами (рис.8. 2). Число PD в столбце выбирается равным числу строк в кадре. В простейшем случае в первом поле зарядовые пакеты из фотодиодов нечетных строк считываются в V CCD, а в фотодиодах четных строк накопление продолжается (рис.8. 2, а). Во втором поле считываются заряды, накопленные в фотодиодах четных строк. Размер светочувствительного элемента по вертикали оказывается равным размеру одного PD. Центры соседних строк расположены на равном расстоянии друг от друга. Время накопления при таком считывании составляет в телевизионном режиме 40 мс – время кадра. Поэтому данный режим получил название режима накопления кадра (Frame Accumulation).

Столь большое время накопления приводит к тому, что подвижные объекты передаются с существенными искажениями. Для преодоления этого недостатка был разработан режим накопления поля (Field Accumulation). В этом режиме зарядовые пакеты соседних PD объединяются попарно, причем по-разному в различных полях (рис. 8. 2, б). Центры строк соседних полей при этом оказываются также расположенными на равном расстоянии. Время накопления в этом режиме равно 20 мс – времени поля, так как в каждом поле считываются зарядовые пакеты из всех PD. Несмотря на уменьшенное в два раза время накопления по сравнению с режимом накопления кадра, чувствительность матричного ПЗС остается той же, так как в данном режиме суммируются зарядовые пакеты с двух PD. Размер светочувствительного элемента в режиме накопления поля равен размеру двух PD по вертикали, что приводит к снижению вертикальной разрешающей способности. Так в матричном ПЗС с 580 фотодиодами по вертикали (стандарт CCIR) разрешающая способность ограничивается на уровне 380…400 твл.

Этого недостатка лишен режим накопления кадра с уменьшенным временем накопления (рис. 8. 2, в). Он полностью эквивалентен режиму накоп-



ления кадра, за исключением того, что при считывании зарядов из PD одного поля, зарядовые пакеты из остальных PD сбрасываются. Тем самым время накопления становится равным 20 мс, а размер светочувствительного элемента по вертикали снова равен размеру одного PD. Однако уничтожение половины накопленных зарядовых пакетов приводит к двухкратному снижению чувствительности матричного ПЗС.

Современные матричные ПЗС со СП могут работать в режиме электронного затвора, когда время накопления уменьшается относительно 20 мс. Для уменьшения времени накопления на подложку матричного ПЗС подаются импульсы (SUB, рис. 8. 1), обеспечивающие сброс накопленных в PD зарядовых пакетов; при этом время накопления оказывается равным интервалу от последнего импульса сброса зарядовых пакетов до момента считывания накопленных зарядовых пакетов в V CCD. Чувствительность матричного ПЗС при этом соответственно снижается. Режим электронного затвора используется как для автоматического управления чувствительностью телевизионной камеры при высоких уровнях освещенности плавным изменением времени накопления, так и для получения несмазанных изображений подвижных объектов за счет установки уменьшенного фиксированного времени накопления.

Выходное устройство матричного ПЗС выполнено по схеме с плавающей диффузионной областью (ПДО) [2]. Для сброса считанных зарядовых пакетов на выходное устройство подаются импульсы сброса (RS, рис. 8. 1).

Все импульсы управления матричным ПЗС обычно вырабатываются единым синхрогенератором, входящим в состав телевизионной камеры. На
H CCD и на выходное устройство импульсы размахом 5 В подаются непосредственно с синхрогенератора. Для управления V CCD используются буферные каскады, увеличивающие размах импульсов до уровня 7…10 В. Высокий уровень импульсов управления ПЗС-регистрами соответствует потенциальной яме, низкий – потенциальному барьеру. Буферные каскады используются также для увеличения до 15…20 В размаха импульсов считывания зарядовых пакетов из PD и импульсов управления электронным затвором.


8.1. Лабораторная установка


Лабораторная установка включает телевизионную камеру (ТВК) на матричном ПЗС со СП (МПЗС), коммутатор осциллограмм (КОМ), позволяющий наблюдать на экране осциллографа с блоком выделения строки (ОСЦ) импульсы управления матричным ПЗС. Формируемый телевизионной камерой видеосигнал подается на видеомонитор (ВМ) (рис. 8. 3).

В телевизионной камере предусмотрены переключатели Поле/Кадр, позволяющий переводить матричный ПЗС в режим накопления поля или кадра соответственно, и Авт./Ручн., позволяющий либо включать автоматическое управление временем накопления, либо выбирать время накопления вручную из значений 1/50, 1/100/, 1/200/, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000 и 1/10000 с. Коммутатор осциллограмм позволяет при помощи кнопочного переключателя выбирать одну из импульсных последовательностей управления матричным ПЗС.


8.2. Программа экспериментальных исследований


8.2.1. Подготовка к лабораторной работе


При подготовке к лабораторной работе необходимо изучить рекомендованную литературу [3], [8]. Исходя из того, что матричный ПЗС содержит 500 столбцов по 580 фотодиодов в каждом, рассчитать частоту переноса в выходном регистре при работе матричного ПЗС в телевизионном режиме, а также полосу частот видеосигнала. Нарисовать осциллограммы управления четырехфазным вертикальным ПЗС-регистром.

Студентам рекомендуется оформить результаты своей подготовки в виде материалов к отчету, содержащих структурную схему установки и ожидаемые результаты в виде расчетов, оценочных значений, ожидаемых осциллограмм и т.п.


8.2.2. Порядок выполнения работы


      1. Установить переключатели "Поле/Кадр" в режим "Поле" и "Авт./Ручн." в режим "Авт."

      2. Зарисовать в масштабе осциллограммы управления вертикальными и горизонтальными ПСЗ-регистрами, уделяя особое внимание форме управляющих импульсов в момент считывания зарядовых пакетов из фотодиодов в вертикальные ПЗС-регистры в первом и втором полях.

      3. По осциллограмме импульсов управления горизонтальными регист­ром измерить частоту переноса зарядовых пакетов.

      4. Перевести переключателем "Поле/Кадр" матричный ПЗС в режим накопления кадра. Зарисовать осциллограммы управления вертикальными ПЗС-регистрами.

      5. Зарисовать осциллограммы импульсов управления электронным затвором. Измерить время накопления по осциллограмме, считая его равным интервалу между окончанием и повторным началом импульсов сброса.

      6. Перевести переключатель управления временем накопления из положения "Авт." в положение "Ручн." Меняя время накопления в пределах от 1/50 до 1/10000 с, зарисовать осциллограммы управления электронным затвором, измеряя каждый раз время накопления.

      7. Зарисовать осциллограмму импульсов сброса и выходного сигнала матричного ПЗС, измерить уровень полезного сигнала и тактовой наводки.


Лабораторная работа 9


^ ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕЛЕВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ

НА МАТРИЧНОМ ПЗС СО СТРОЧНЫМ ПЕРЕНОСОМ


Цель работы: изучение основных характеристик черно-белой телевизионной камеры на матричном ПЗС в различных режимах работы.

Большинство современных телевизионных камер строятся на основе матричных приборов с зарядовой связью (ПЗС). Использование ПЗС позволяет получить компактные, простые телевизионные камеры, содержащие малое число компонентов и обладающие хорошими характеристиками.

Черно-белая телевизионная камера включает в свой состав, помимо самого матричного ПЗС, синхрогенератор, вырабатывающий все импульсы управления матрицей, а также строчные и гасящие импульсы, драйвер импульсов, усиливающий по размаху импульсы, подаваемые на матричный ПЗС, а также видеопроцессор, в котором производится обработка и усиление аналогового сигнала с выхода матричного ПЗС.

В видеопроцессоре сигнал с выхода матричного ПЗС обрабатывается по методу двойной коррелированной выборки с целью устранения шума установки потенциала узла детектирования заряда и тактовой наводки [3]. После обработки сигнал попадает на схему автоматической регулировки усиления (АРУ). Схема АРУ поддерживает выходной сигнал камеры на номинальном уровне при снижении освещенности на объекте. Далее видеосигнал обрабатывается гамма-корректором, характеристика которого описывается выражением



В выходном каскаде в видеосигнал замешиваются гасящие и синхроимпульсы, производится ограничение уровня белого. Выходной видеосигнал камеры – стандартный, амплитудой 1 В на нагрузке 75 Ом.

При больших освещенностях наблюдаемой сцены используется режим электронного затвора, основанный на сбросе зарядовых пакетов, накопленных в фотодиодах и, соответственно, уменьшении времени накопления. Выходной сигнал матричного ПЗС

,

где  – световой поток, Вт/м2; ^ A – площадь светочувствительного элемента;  – квантовый выход, А/Вт; Tн – время накопления зарядовых пакетов. Из данного выражения следует, что выходной сигнал прямо пропорционален времени накопления и чувствительностью камеры можно управлять в широких пределах, меняя Tн.

Разрешающая способность телевизионной камеры на матричном ПЗС в первую очередь определяется числом элементов по вертикали и по горизонтали. Число строк обычно равно числу активных строк на экране видеомонитора и составляет 580. Число элементов по горизонтали равно примерно 500 или 750 для камер среднего и высокого разрешения. С другой стороны, на разрешающую способность матричного ПЗС может оказать влияние апертурно-частотная характеристика преобразователя. Так, в режиме накопления поля, когда зарядовые пакеты соседних по вертикали фотодиодов попарно складываются, спад АЧХ приводит к тому, что разрешающая способность телевизионной камеры по вертикали снижается с 580 до 380 твл.


9.1. Лабораторная установка


Лабораторная установка (рисунок) включает в свой состав черно-белую телевизионную камеру на матричном ПЗС с числом элементов 580х512 со строчным переносом, видеомонитор для наблюдения изображения, осциллограф для наблюдения осциллограмм в контрольных точках, электронный коммутатор осциллограмм, управляемый кнопочным переключателем. В синхрогенераторе возможно переключение режима накопления "Поле/Кадр", а также дискретное изменение времени накопления от 1/50 до 1/10000 с. Входящие в состав видеотракта схемы АРУ и гамма-корректора также являются отключаемыми.


9.2. Программа экспериментальных исследований


9.2.1. Подготовка к лабораторной работе


При подготовке к лабораторной работе необходимо изучить рекомендованную литературу [8]. Структурная схема лабораторной установки изображена на рисунке. Построить ожидаемые поперечные АЧХ в режиме накопления кадра и поля. Построить ожидаемую зависимость выходного сигнала ПЗС от времени накопления. Построить ожидаемую световую характеристику.

Студентам рекомендуется оформить результаты своей подготовки в виде материалов к отчету, содержащих структурную схему установки и ожидаемые результаты в виде расчетов, оценочных значений, ожидаемых осциллограмм и т.п.


9.2.2. Порядок выполнения работы


  1. Установить переключатели "Поле/Кадр" в режим "Поле", "Время накопления" в 1/50 с, АРУ – "Вкл.", гамма-корректор – "Выкл." Зарисовать осциллограммы в контрольных точках, измерить полезный сигнал и тактовую наводку на выходе матричного ПЗС и на выходе схемы ДКВ.

  2. По элементу таблицы с зонами Френеля снять поперечную АЧХ.

  3. Установить переключатель "Поле/Кадр" в режим "Кадр" и повторить измерения по п. 2.

  4. Установить переключатель "Поле/Кадр" в режим "Поле". По градационному клину снять световую характеристику. Включить гамма-корректор, повторить измерение световой характеристики.

  5. Выключить гамма-корректор и схему АРУ. Определить зависимость выходного сигнала матричного ПЗС от времени накопления.

  6. Выключить освещение тест-таблицы. Отключить гамма-корректор. Измерить шумы на выходе матричного ПЗС при включенной и выключенной схеме АРУ. По полученным результатам рассчитать коэффициент усиления схемы АРУ.

Лабораторная работа 10


^ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ДИСКРЕТНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Цель работы: изучение процессов дискретизации, квантования и восстановления сигнала изображения в ЦТВС, исследование влияния погрешностей дискретизации и интерполяции на качество изображения.

Импульсно-кодовая модуляция (ИКМ) – один из самых распространенных цифровых методов передачи информации по каналам связи. Этот метод широко используется и для передачи изображений. Для получения в цифровой телевизионной системе (ЦТВС) сигнала ИКМ производятся временная (пространственная) дискретизация сигнала, его квантование (дискретизация по динамическому диапазону) и кодирование с целью передачи по каналу связи (рис. 10. 1). В приемной части ЦТВС цифровой поток декодируется и преобразуется снова к аналоговому виду путем интерполяции отсчетов.

Дискретизация одномерного сигнала сводится к умножению его на дискретизирующую функцию – последовательность -функций, следующих с интервалом временной дискретизации :

.

В результате формируется модулированная последовательность, в которой вес каждой -функции пропорционален входному сигналу. Спектральная плотность (спектр) функции также дискретна – с шагом, равным частоте дискретизации .

По теореме о свертке перемножение сигналов и во временной области соответствует свертке их спектров в частотной области:

.

Таким образом, спектр дискретизированного сигнала изображения представляет собой бесконечно повторяющийся (с периодом  спектр исходного (аналогового) сигнала. Если верхняя частота сигнала , то возможно восстановление при помощи идеального низкочастотного фильтра с прямоугольной частотной характеристикой и частотой среза .

Техническая реализация ЦТВС, однако, исключает соблюдение всех условий теоремы отсчетов, что является причиной искажений восстановленного сигнала. В реальных ситуациях эти искажения сводятся к двум видам:

  • спектр аналогового сигнала изображения не равен нулю в интервале частот (рис. 10. 2, б);

  • при восстановлении используется фильтр с неидеальной частотной характеристикой (рис. 10. 2, г).

В первом случае восстановление сигнала на приемной стороне при помощи идеального фильтра приведет к интермодуляционным искажениям – строб-эффекту из-за появления ложных низкочастотных компонент. Для устранения этих искажений необходимо либо выбирать частоту дискретизации в соответствии с условиями теоремы отсчетов, либо (несмотря на потерю продольной четкости изображения) ограничивать полосу входного сигнала. Можно также учесть дискретный характер спектра телевизионного сигнала для малоподвижных изображений. Частоту дискретизации, при этом, следует выбрать так, чтобы гармоники частоты 25 Гц основного и побочных спектров перемежались друг с другом (рис. 10. 2, в).

Применение специального реконструирующего (гребенчатого) фильтра на приемной стороне позволяет разделить эти спектры и тем самым правильно восстановить исходный сигнал изображения.

Второй род искажений, связанный с восстановлением сигнала неидеальным фильтром (рис. 10. 2, г), вызван биениями высокочастотных составляющих основного и побочного спектра и приводит к так называемому муар-эффекту.

При дискретизации по динамическому диапазону минимальный перепад яркости квантованного сигнала не должен превышать зрительного порогового контраста.

Для воспроизводимого на экране кинескопа изображения макси­мальный контраст составляет около 100, при этом из-за нелинейной контрастной чувствительности глаза число уровней квантования (объем квантования) должно быть не менее 230. (Эта величина может быть представлена 8-разрядным двоичным кодом).

Разница между исходным сигналом и проквантованным на 2n уровней определяет шумы квантования, которые, в зависимости от детальности изображения, проявляются по-разному. На плавных длительных изменениях яркости они приводят к появлению резких перепадов – ложных контуров, отсутствующих в исходном изображении. На малоразмерных деталях шумы квантования практически незаметны даже при малых значениях n.

На практике процедуры дискретизации и квантования выполняются одним устройством – аналого-цифровым преобразователем (АЦП), который фактически производит измерение входного сигнала в фиксированные моменты времени. При необходимости перед АЦП устанавливается фильтр, обеспечивающий подавление частот, превышающих (рис. 10. 1). На выходе АЦП формируется последовательность цифровых кодов, которые пропорциональны весу -функций дискретизированного сигнала . Для правильного восстановления сигнала изображения требуется сформировать амплитудно-модулированную последовательность -функций и пропустить ее через идеальный фильтр. Поскольку эта операция физически нереализуема, то обычно применяют цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), который формирует в течение интервала уровень сигнала, пропорциональный очередному приходящему цифровому коду.

ЦАП может быть рассмотрен как фильтр, импульсный отклик которого равен 1 на интервале дискретизации и нулю за его пределами. В частотной области это соответствует характеристике вида
(рис. 10. 2,
г). Очевидно, что для подавления побочных спектров необходим корректирующий фильтр с частотой среза max, причем в пределах полосы пропускания фильтр должен иметь характеристику, обратную частотной характеристике ЦАП.


10.1. Лабораторная установка


Лабораторная установка (рис. 10. 3) содержит источники телевизионных сигналов, систему ИКМ, видеоконтрольные устройства (ВКУ) и осциллограф. Для исследования процедур обработки сигналов в установке используются тестовые транспаранты с изображениями различной детальности.

В установке сигнал изображения преобразуется (в модуле АЦП) в цифровой код с переменными параметрами пространственной и амплитудной дискретизации и затем восстанавливается в модуле ЦАП.

Блок АЦП содержит видеоусилитель с управляемой схемой фиксации, генератор с изменяемой (в пределах 2...12 МГц) частотой дискретизации и АЦП с варьируемым объемом квантования .

Параллельный двоичный код с выхода АЦП поступает на ЦАП, выходной сигнал изображения с которого подается на ВКУ.

Для визуального определения качества изображений используют экспертные оценки. Балл качества изображения по шкале оценки качества устанавливается экспертом субъективно на основе наблюдения только принимаемого изображения. Для сравнительной оценки исходного и прошедшего тракт ИКМ изображений применяется шкала снижения качества:

^ Шкала оценки качества

5 баллов – отличное качество;

4 балла – хорошее качество;

3 балла – удовлетворительное;

2 балла – плохое;

1 балл – неприемлемое качество.

^ Шкала снижения качества

5 баллов – искажения незаметны;

4 балла – заметны, но не мешают;

3 балла – заметны, слабо мешают;

2 балла – заметны, мешают,

1 балл – заметны, сильно мешают.

10.2. Программа экспериментальных исследований


10.2.1. Подготовка к выполнению работы


До выполнения работы необходимо предварительно изучить рекомендуемую литературу [3], [9], [5, лабораторная работа № 12] и по заданию преподавателя определить установочные параметры лабораторного макета: номинальную частоту дискретизации и объем квантования. Рассчитать информационную емкость ЦТВС с ИКМ и требуемую пропускную способность канала при выбранных параметрах [9].

Студентам рекомендуется оформить результаты своей подготовки в виде материалов к отчету, содержащих структурную схему установки и ожидаемые результаты в виде расчетов, оценочных значений, ожидаемых осциллограмм и т.п.


10.2.2. Порядок выполнения работы


  1. Подать на вход макета линейно изменяющийся сигнал с генератора Г6-8, установить на макете номинальные частоту дискретизации и объем квантования. Снять осциллограммы сигналов в контрольных точках макета.

  2. Снять осциллограммы выходного сигнала ЦАП при изменении объема квантования (2, 4, 8, 16, 32, 64 градации).

  3. Для оценки качества изображения в ЦТВС подать на вход макета сигнал с телевизионной камеры. Установить перед камерой тестовое изображение среднего плана.

  4. При номинальной частоте дискретизации произвести экспертную оценку изображения ближнего плана (крупная структура) для различных объемов квантования. Построить график зависимости оценки по шкале снижения качества от объема квантования.

  5. Произвести экспертную оценку изображения для различных частот дискретизации (2, 4, 8, 12 МГц) и при номинальном объеме квантования. Построить график зависимости экспертной оценки от частоты дискретизации.

  6. Повторить измерения по пп. 5, 6 для изображения дальнего плана (мелкая структура).

Лабораторная работа 11


ИЗУЧЕНИЕ МЕТОДОВ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

^

Цель работы: изучение методов цифровой фильтрации и поэлементных яркостных преобразований изображений на примере машинных алгоритмов.


К основным задачам цифровой обработки изображений относятся:

  • кодирование изображений;

  • реконструкция, восстановление изображений;

  • автоматическая интерпретация изображений;

  • моделирование систем передачи и формирования изображений;

  • автоматизация подготовки графической информации.

В пакет программ Photostyler [10] включены основные известные алгоритмы цифровой фильтрации и поэлементной яркостной обработки изображений:

  • усреднение;

  • увеличение резкости;

  • выделение контурных элементов;

  • ранговые алгоритмы фильтрации, в том числе медианная фильтрация;

  • увеличение контраста и яркости изображений;

  • изменение воспроизведения полутонов яркости;

  • эквализация;

  • логарифмирование характеристики передачи полутонов яркости и некоторые другие.

Дополнительно пакет обеспечивает большой диапазон изменения масштаба отображения изображений и измерения цветовых и яркостных параметров любого элемента изображения.

Пакет Photostyler используется для изучения алгоритмов цифровой обработки изображений.


11.1. Лабораторная установка


Работа выполняется на персональном компьютере IBM PC с установленной на нем операционной средой Windows v.3.X (Windows 95) и пакетом программ Photostyler.


11.2. Программа экспериментальных исследований


  1. Изучить возможности пакета Photostyler в режиме "Image". До выполнения работы изучить рекомендованную литературу [10], [11].

  1. Визуально оценить пространственное осреднение изображений при использовании усредняющих апертур 3х3, 5х5, 8х8 элементов изображения в режиме "Smoothing/Filters/Averaging".

  2. Измерить переходные характеристики при осреднении резкой вертикальной черно-белой границы.

  3. Измерить улучшение соотношения сигнал/шум при пространственном осреднении апертурой 5х5 элементов. Для этого в изображение, содержащее протяженную деталь с постоянным уровнем яркости, ввести шумы в режиме "Special Filters/Add Noise/Variance (Distribution – Normal)" и сформировать исходное зашумленное изображение с соотношением сигнал/шум, равным 20 дБ. Выполнить усреднение и измерить соотношение сигнал/шум в выходном изображении.

  4. Визуально оценить подчеркивание границ изображений при использовании процедур "Edge Enhancement", "Sharpen", "Shapen More", "Sharpen Heavity" в режиме "Sharpening Filters".

  5. Измерить переходные характеристики при фильтрации резкой вертикальной черно-белой границы.

  6. Измерить ухудшение соотношения сигнал/шум при фильтрации процедурой "Sharpen More" по п. 5. Для этого в изображение, содержащее протяженную деталь с постоянным уровнем яркости, ввести шумы и сформировать исходное зашумленное изображение с соотношением сигнал/шум, равным 40 дБ. Выполнить фильтрацию и в выходном изображении измерить соотношение сигнал/шум.

  7. Найти граничное отношение сигнал/шум для процедур "Sharpening Filters – Find Edge" и "Trace Countour", при котором выполнение процедуры приводит к существенному возрастанию шумов на изображении, обрабатывая зашумленные изображения с соотношением сигнала к шуму 100, 50, 20, 10.

  8. Визуально оценить отсутствие сдвигов резких границ изображений при медианной фильтрации изображений в режиме "Special Filters – Median".

  9. Измерить изменение соотношения сигнал/шум при фильтрации. Для этого в изображение, содержащее протяженную деталь с постоянным уровнем яркости, ввести шумы и сформировать исходное зашумленное изображение с соотношением сигнал/шум, равным 40 дБ. Выполнить фильтрацию и в выходном изображении измерить соотношение сигнал/шум.

  10. По заданию преподавателя смоделировать и исследовать фильтр в режиме "Special Filters/User Defined Filter".

  11. Для мелко-, средне- и крупномасштабного изображений измерить гистограммы распределения полутонов.

  12. Визуально оценить возможности перестройки изображений в режимах "Tune/Brighness & Contrast", "Hue & Saturation", "Grey/Color Correction", "Grey/Color Map".

  13. Выполнить эквализацию изображения в режиме "Tune/Equalization". Сравнить гистограмму распределения полутонов яркости до и после эквализации изображения.



1   2   3   4



Похожие:

В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconЛабораторная работа «Windows» Цель работы: Развитие профессиональных навыков работы в среде графической операционной системы Windows. Задачи работы: Работа с окна. Работа с файлами и папками
Контекстное меню вызывается нажатием правой кнопки мыши, содержит основной набор команд для работы с объектом. В качестве объекта...
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconН. Г. Горяева, О. В. Островская(Под ред. Б. М. Неменского) Изобразительное искусство
А. Т. Смирнов. Б. О. Хренников./Под ред. А. Т. Смирнова/Основы безопасности жизнедеятельности
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconМетоды нейроинформатики
Методы нейроинформатики / Под ред. А. Н. Горбаня; отв за выпуск М. Г. Доррер. Кгту, Красноярск, 1998. 205 с
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconУчебник для 8 класса. Цель и задачи урока
Формы работы учащихся: Фронтальная, индивидуальная, работа с компьютерной моделью, практическая работа
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconПлан работы. I. Организационная деятельность. П. Научно-методическая работа школы. III. Культурно-воспитательная работа. IV. Работа с родителями
Школа работает в 1 смену. Начало занятий в 830. Учебная неделя –шестидневная, в 1 классе пятидневная. Ежедневная физкультура до уроков....
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconИсследование на основе литературных источников 3; реферативная работа с обобщением и собственными выводами 2; компилятивная работа Достижения
К конференции допускаются исследовательские, реферативные, прикладные, творческие работы
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconРабочая программа социального педагога Пояснительная записка. Объектом работы социального педагога является: работа с учащимися работа с педагогами работа с родителями
В рамках этой службы осуществляется социально-педагогическое изучение детей для организации индивидуального подхода к ним, оказывается...
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconРабота с учениками работа с учителями
Регулярная профилактическая работа с учащимися, состоящими на внутришкольном учете и учете в пдн
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconПрактическая работа «Работа с текстами» Параметры страницы Задайте для данного файла следующие параметры: формат (размер) А4, ориентация книжная
В верхнем колонтитуле запишите свои данные: фамилия, имя, дата выполнения работы
В. Э. Саволайнен (работа 7), А. А. Манцветов (работы 8, 9), Н. В. Игнатьева (работа 12). Под ред. Р. Е. Быкова; спбгэту (лэти). спб., 1998. 48 с iconКонтрольная работа будет проводиться по темам №4 6 в письменной форме. Контрольная работа будет состоять примерно из 15 коротких вопросов, на которые надо дать короткие, но исчерпывающие ответы. Возможности переписать контрольную работы не будет

Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©sov.opredelim.com 2000-2015
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы